主徒會會祖剛恆毅樞機於一八七六年四月三日，生於意大利北部之佐普拉市的加斯提勇村。一八九九年，在羅馬額我略大學獲神學博士學位，隨後晉鐸為公高底亞教區神父（現為公高底亞-波德諾內教區）。晉鐸後擔任牧靈工作，並從事教會藝術之研究和推廣，在意大利藝術界佔得一席位。
一九二一年，剛恆毅神父被任命為正值多難之秋的斐烏梅教區主教；任內他曾自告奮勇，充當和平使者，化解了一場內戰而名噪一時。
一九二二年，剛總主教奉教宗庇護十一世之命到中國擔任教廷首任駐華的宗座代表，達十一年之久。其主要事蹟有：
．於上海召開全國教務會議；
．遴選六位中國神父到羅馬祝聖為主教；
．促成北京輔仁大學建校；
．創立主徒會；
．成立數所總修院；
．保送修士到羅馬深造；
．組織公教進行會和教育聯合會；
．擺脫保教權的羈絆；
．改善天主教會在中國的形象等等。
一九三三年，剛總主教因病返回意大利，一九三五年出任傳信部秘書長，一九五三年晉陞樞機。在任十七年期間，安撫並重建受創之中國教會；解除了困擾多年的禮儀之爭；為本籍主教及聖統催生；推進公教進行會，提倡本土教會藝術。
剛樞機於一九五八年十月十七日蒙主恩召，享年八十二歲。其傳教精神，對日後的中國教會與普世教會，都具有深遠的影響。