教廷首任駐華代表剛恆毅總主教(後來陞為樞機) 到中國之初洞悉中國為文化古國，若不在
思想上先讓人心服，便無法發揮福傳功能，而當時教會在中國雖有三百年歷史，卻都由傳教士主持，因此無法落地生根。
剛公有鑑於此，便於一九二七年一月四日向傳信部（現為萬民福音部）申請創立第一個中國神職傳教修會—-主徒會，旋即獲准，並開始招收會士。
此後，以中華文化向海內外的中華兒女傳播福音就成了主徒會的神恩。一九三一年三月卅一日，主徒會在中國宣化代牧區正式立案。
主徒會以獻身三聖願生活，鑽研中西學術，從事教育，出版，傳教，牧靈，社會等工作，為中華兒女的歸主提供一個新方向—這也是聖保祿在雅典揭示未識之神的傳統方法。
一九二八年，主徒會第一所會院在當時中國察哈爾省（現為河北省）宣化北郊建好後，全國慕名而來的有志之士絡繹不絕，學成之會士多在華北服務。
一九四九年新中國成立後，修院被迫解散，會士被捕或被害。
總會遷移至台灣，在會士郭若
石總主教所主持之台北總教區從事福傳工作，也到高雄等地興建聖堂。
同時，選派會士先後至印度尼西亞和馬來西亞創辦學校和聖堂，展開為華人服務的工作。
二零零七年，修會在多倫多總教區的邀
請下，開啟了在北美為華人傳教的使命。二零一零年，多倫多總教區正式將天主教聖曹桂英堂的牧民工作委托給主徒會管理。目前在這裡服務的有兩位會士，他們是羅秀彪神父和陳聰敏神父。